其中的缘由要从克轮威尔说起。
1642—1648年，英国爆发了内战。在这场英国资产阶级和新贵族反对封建专制王权的战争中，以奥利费·克轮威尔Oliver Cromwell为首的英国陆军当时称为“新模范军”打败了支持国王的“王党军”，并在1649年将英王查理一世送上了断头台。
1660年4月，刚刚复辟上台的查理二世发表《布雷达宣言》，实行大赦，允许宗教信仰自由，公平解决土地纠纷，全部支付拖欠军饷。但是，也许是英国陆军的弑君行为给皇族成员留下的仇恨记忆和心理震撼太大，查理二世将海上力量定名为“皇家海军”，而拒绝颁发陆军使用“皇家”字样的特许状。
1918年4月1日，英国空军作为一个独立的军种正式成立，皇室立即将其定名为“皇家空军”。时至今日，英国有“皇家芭蕾舞团”、“皇家国立剧院”、“皇家莎士比亚剧团”、“皇家学会”，甚至有“皇家莱明顿矿泉”等等，但英国王室似乎对陆军心存芥帝，没有同意英国陆军前冠以“皇家”这一称谓。
根据1689年签署的英国《权利法案》，规定英国陆军是隶属于英国议会而不是英国皇室，“英国陆军”也没有变为“皇家陆军”的可能。尽管如此，但包括皇家装甲兵团、皇家苏格兰军团等在内的众多陆军部队Regiments，一直还是采用之前已有的“皇家”头衔。
作为英国武装力量不可分割的主要组成部分，陆、海、空三军却有不同的名称、不同的“政治待遇”，不能不说是一个特殊的现象。这也折色出英国政治历史的深远影响。
