李虎祖籍陇西成纪,是西凉开国君主李暠的后裔,是唐高祖李渊的祖父、唐太宗李世民的曾祖父。他家境良好,历史记载“今之称门阀者,咸推八柱国家,当时荣盛,莫与为比。”是南北朝时期北魏、西魏名臣,曾任西魏八柱国之一、太尉等职,封爵陇西郡公、唐国公。他风流倜傥、志向高远,是一个爱读书、喜欢色箭骑马、广交好友、乐善好施之人,深得他人器重。史书记载其“倜傥有大志,好读书而不存章句,尤善色,轻财重义,雅尚名节。”
李虎之后追随贺拔岳南征北战,深得器重,贺拔岳被害以后,他为贺拔岳报仇雪恨,与宇文泰平定侯莫陈悦。
公元551年,李虎逝世,北周追封其为唐国公,谥号襄。公元618年,李渊建立唐朝,追谥李虎为景皇帝,庙号太祖。