1、持戒(yama) ：指必须遵守的戒律，包括不杀生、诚实、不盗、不淫、不贪等。《瑜伽经》认为，在作瑜伽功之前，一个人必须要有充分的道德修养，否则的话，他的心是不会平静的。
2、精进（niyama）：指应遵守的道德准则，包括
清净（对身体和食物的清净，为“外净”；对内心污浊的清净，为“内净”）
知足（不求自己份外之物）
苦行（忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守斋食、巡礼、苦行等等誓戒）
读诵（学习经典、念诵圣音——唵“Om”）
敬神（敬信自在天大神，为神奉献一切）等。
3、体位（asan)：指保持身体平稳、轻松自如、精神放松。包括莲花坐、勇士坐、吉祥坐、狮子坐、孔雀坐等等。
