具体步骤：
1.站直，脊椎伸展，腿部伸直，双脚并拢。双手做完祈祷的姿势。手肘向外，手掌合拢，放在肋骨的位置。你的体重均匀地分布在双腿上。
2.吸气 ，把两只手臂举过头顶，手臂伸直，身体 稍微向后弯，手臂也跟着向后。分开你的双手，掌心相对，两只手臂平行，靠近耳朵。头朝上，随着身体移动的方向移动；不要让你的脖子弯曲。
3.呼气 ，手臂和手掌向前向下伸出，手臂要靠近耳朵，尽量伸直。在你弯腰向前时，头部、脖子和脊椎骨要保持一条直线。当你在脊椎骨不弯的情况下，上半身无法再向下移动时，把你的手放在地上双脚旁，膝盖 可以适当弯曲。把头部向内收，这样你的额头应该对着膝盖或胫骨。
4.吸气，右腿向后伸展，把右脚背和右膝盖放在地上，脚趾指向身后的方向。左腿弯曲，脚后跟 正好在膝盖的下方，形成一个直角。臀部 右侧向下压，让自己感觉到臀部右侧前端拉紧的肌肉。抬头向上看，伸展你的脖子的前面部分，抬起下巴。
5.摒住呼吸，让你的左腿摆出与右腿相同的姿势，这样你的体重就全部分散到四个点上，膝盖在臀部稍微后面一点的位置。脖子和头部与臀部稍微后面一点的位置。脖子和头部与脊椎形成一条直线，眼睛看向地面，双手之间的位置。手臂伸直，注意不要让肩膀“向上升”，避免拉伤你的肩膀和脖子。
6.呼气，胸部和额头贴地（这是毛虫式）。手臂保持弯曲，手肘收放在身体两侧。
7.吸气，伸直双腿，上半身沿地面向前滑动，直到你的胯部接触到地面为止。头部向前和向上伸展，让上半身抬离地面，腰向后弯。用手掌支撑地面来帮助保持这个姿势，让手肘稍微弯曲，并且尽量向身体两侧靠拢。臀部依然放在地面上。收紧臀部肌肉，以保护你的后背，肩膀下压，伸长你的脖子，不要让上半身承受任何压力。
8.呼气，一边放低你的胸部，一边让脚板踩地。用手臂支撑并向上推，抬起臀部，直到身体成为一个倒置的“V”字形。体重均匀地分布在手和脚上，尽量让脚后跟挨地。膝盖应该伸直或稍微弯曲，头部在两臂之间（手臂靠近耳朵）。拱起你的背部（特别是后背），将尾骨 尽量抬高。
9.吸气，弯曲你的右腿，收回右腿，放在两手之间，并把左膝放到地面上。脚背贴地，与步骤4的姿势一样，不过这放在前面的是右腿。右脚后跟正好在膝盖下面，形成一个直角。
10.呼气，收左腿，放回右腿旁，回到步骤3。
11.吸气，将两条手臂举起，紧贴耳朵。反向执行步骤2的动作，回到站直的姿势。手臂保持在耳朵旁，你的脖子和头部与脊椎形成一条直线；后背挺直。一旦站直以后，将膝盖伸直，再使身体向后弯，同步骤2。
12.呼气，把你的手放回祈祷的姿势。
