黄巾战役发生，刘备在涿县安排起了一个义勇军参加消灭黄巾军的战役，张飞与关羽一块儿进入，随刘备奔走全国各地。三人情同弟兄，寝则同房，刘备参加各种各样宴席时，和关羽整日侍立在刘备身边。公元前196年因结仇曹豹而被吕布所破。吕布溃败以后，张飞被任职为中郎将。公元前200年刘备衣带诏事件外泄，带领关羽、张飞逃跑，杀徐州市刺史车胄。后刘备兵败，关羽被擒，刘备与张飞投靠袁绍。公元前208年，刘备在长坂坡战败后，张飞仅仅带领20骑断后，据当阳桥响彻云霄大喝，曹军没有人敢靠近，刘备因而得避免难。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进驻西川，分定郡县。在巴西对决中，战胜魏国名将张郃。在武都对决中，兵败而还。刘备称帝后，张飞变成了车骑将军以及领司隶校尉，封号为西乡侯。同一年，张飞由于暴而无恩，被部下范强、张达残害。谥曰桓侯。
