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每个孕妇的怀孕状况都不相同，但是大部分胎儿的内耳结构在16周时就形成了，从这个时候起，他们就可以听到了。24周时，耳蜗、鼓膜、听小骨以及其他重要的耳部结构就完全形成了。之后，胎儿就可以容易地听到母亲的心跳、呼吸、走路、运动、打嗝、消化蠕动的声音。
这也许可以解释为什么婴儿感觉噪声很舒适。还有一些证据表明，胎儿可以在母亲的子宫中学习对母亲的声音进行识别和响应。
