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螳臂挡车是日常中经常会用到的一个成语，用来比喻自不量力。这个故事讲的是战国时期鲁国将闾的故事，国王想要召见他询问治理国家的事请，那么将闾是怎么做的呢?
战国时期，有一个叫将闾的学者，鲁国的国君听说他很有见识，便召见他，请他讲一讲如何治理国家的事，将闾推辞不掉，便对鲁国的国君说：“要实行恭敬和节俭，擢用公正忠诚的人，行政大公无私，人民谁敢不和睦相处呢?”
将闾离开鲁国国君，总觉得自己说的不一定对，于是他找到当时很有名望的一个学者，名叫季彻，将闾向季彻说了给鲁国国君说的话，问季彻自己说的是否对。季彻听了没有说对也没有说不对，就给将闾讲了一个小故事。
季彻说：“一天他驾车出游，路上见一个螳螂在车辙里。它看到我的车子过来了，便奋力举起了它的双臂，企图阻止我的车子前进，我看着他的样子又佩服又可怜，佩服它的勇敢，可怜它的不自量力。”说完他哈哈的笑了。
将闾吃惊地说：“先生是说鲁国国君照我说的去做，要实现圣明之治，如同螳螂挡车是不能胜任的吧!”
季彻没有回答，他说：“最伟大的圣人治理天下的做法是，顺应民心的自然活动，来完成教化，改易俗习。这样人民都能去掉有害心思，增进专一于道的志向。就好像随本心自然形成，而不知为什么会这样。要使天下皆同一于自然之德，必须使内心安定才是。”
鲁国的国君照将闾的见解治理国家，麻烦事一天比一天多，连自己也处于危险境地，他就不再实行了。
