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春秋时，楚灵王想称霸，衣与诸侯结成联盟，他邀请了晋平公。
平公不想去，他手下一个叫司马侯的以为不可，他说：“楚国和晋国是两个大国。楚王现在得意得很，想干出点名堂，但是结果如何不得而知。陛下不如去看看他想做什么。他如果能修政德，我们就跟随他，如其暴虐，他的国人将弃之，那个时候还有谁能与我们晋国相争呢?”
晋平公说：“晋国的地势险要，战马众多，如果齐国与楚国多灾多难的话，我们就没有敌人了。”
司马侯说：“从古至今，凭借着地势险要和马匹多以及期望他国天灾人祸的国家，都先后灭亡了。而有不少因为没有那些优势而经常处于危难之中的国家，反而加紧治国，开疆拓土。无灾无难的国家，反丧其邦。希望国君能大开眼界，展望未来。”
平公采纳了司马侯的建议，答应了灵王的邀请。
