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西汉宣帝时期，羌人侵入边界。攻城夺地，烧杀抢掠。宣帝召集群臣计议，询问谁愿领兵前去拒敌。
七十六岁的老将赵充国，曾在边界和羌人打过几十年的交道。他自告奋勇，担当这一重任。宣帝问他要派多少兵马，他说：“听别人讲一百次，不如亲眼一见。用兵是很难在遥远的地方算计好的。我愿意亲自到那里去看看，然后确定攻守计划，画好作战地图，再向陛下上奏。”
经宣帝同意，赵充国带领一队人马出发。队伍渡过黄河，遇到羌人的小股军队。赵充国下令冲击，一下子捉到不少俘虏。兵士们准备乘胜追击，赵充国阻拦说：“我军长途跋涉到此，不可远追。如果遭到敌兵伏击，就要吃大亏!”
部下听了，都很佩服老将的见识。赵充国观察了地形，又从俘虏口中得知敌人内部的请况，了解到敌军的兵力部署，然后制定出屯兵把守、整治边境、分化瓦解羌人的策略，上奏宣帝。
不久，朝廷就派兵平定了羌人的侵扰，安定了西北边疆。
