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在东汉时期，中国出现了一位创制天球仪、候风仪、地霆仪的天文学家张衡。
张衡于公元78年出生在河南南阳，家境贫苦。但他自幼喜欢读书，成年后曾在南阳郡做了 几年文官、后来辞职回乡、潜心天文研究。中国汉朝先后出现了三种关于天体运动和宇宙结构 的学说，这就是“盖天说 "浑天说”和“宣夜说 "盖天说认为天在上，地在下，天像一个半圆 形的罩子，大地像一个倒着的盘子。浑天说”主张天是浑圆的，曰月星辰会转入地下，早朗的 浑天说认为大地是平的，改进的浑天说认为大地是球形的。宣夜说H人为天没有一定形状，而 是无边无际的充满气体的空间，曰、月、星辰都飘浮在气体中。张衡根据自己对天体运行的认 识和实际观察，认为"诨天说'比较符合观测实际。他还制作了一个能够经确演示浑天思想的1军 天仪'
张衡的另一发明是制作了水运浑象，它是世界上第一架用水力发动的天文仪器。水运浑象 实际上是个天文钟，通过它的等速旋转，可以报吉时刻。世界上第一个可以测定地霆方位的地 动仪，也是这位古代科学家发明的。张衡还在〈〈灵宪》等天文著作中，阐述了无限字宙的思 想、解释了月亮反色阳光和月食发生的原因。他对2500颗恒星的观测记录和“周天三百六十五度 又四分之一度::的计算结果，和近代天文学非常接近。
中国古代科学家张衡发明的地动仪。
