魏延、姜维和王平都是蜀汉后期的大将，而且，这三个人都有一个共同点，都是降将，诸葛亮对这三个人的态度明显不同。诸葛亮对姜维和王平很信任，对魏延却有些猜忌。诸葛亮死前，为何只认为魏延会造反?诸葛亮为什么不担心姜维和王平会造反呢?先看诸葛亮为什么会猜忌魏延?证据在哪里呢?
诸葛亮死前，在五丈原安排退军，召开军事会议时，却抛开了魏延，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等商议，也就是说，没有通知魏延参会。《三国志 魏延传》记载：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发。
诸葛亮不但没有让魏延参加这次重用的军事会议，反而猜忌了魏延，说如果魏延不听命令，大军就自行出发，不管他了。诸葛亮说的很明白，怀疑魏延不会服从命令，这就是猜忌。果然，被诸葛亮言中，魏延后来没有服从命令。
诸葛亮为什么会猜忌魏延?原因是什么呢?很简单，这是因为魏延以前曾建议从子午谷奇袭长安，也就是著名的“子午谷奇谋”，但是，诸葛亮认为太冒险，没有同意，魏延因此总是抱怨诸葛亮不听他的建议，导致自己没有用武之地。
《三国志 魏延传》记载：延每随亮出，辄衣请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。魏延总是这样抱怨诸葛亮，这话传到诸葛亮的耳朵里，诸葛亮能不猜忌他吗?作为下属，总是对上司有意见，发牢烧，上司能高兴吗?还能信任你吗?因此，诸葛亮就猜忌魏延了。而葛亮为什么没有猜忌姜维呢?
诸葛亮没有猜忌姜维，是因为姜维虽然作为降将，但是，心存汉室，是忠于大汉的。《三国志 姜维传》记载：姜伯约甚敏於军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼於人。
既然姜维忠于汉室，诸葛亮当然不会怀疑姜维，因为，蜀汉就是打着恢复汉室的旗号。诸葛亮为什么没有猜忌王平呢?
王平虽然作为降将，但是，他办事稳重，而且能够严格执行诸葛亮的命令，街亭之战，马谡违反诸葛亮的节度，将兵马驻扎在山上，舍水上山，王平苦苦劝谏，马谡就是不听，最终导致街亭惨败。《三国志 王平传》记载：平连规谏谡，谡不能用。
王平苦劝马谡不要舍水上山，要当道扎寨，就是严格执行诸葛亮的命令，下属严格执行上司的命令，就凭这一点，诸葛亮当然信任王平。
