自古以来，君臣之间的关系总是很微妙的，倘若两者之间存在猜忌，存在质疑，那么就容易引发朝政的动荡。倘若二者关系很好，甚至到达了无条件信任的地步的话，就可以通过共同合作，将国家带上更好的未来。显然的，秦孝公和商鞅便是第二种关系。因此在那段岁月中，商鞅变法得以顺利实施，并给秦朝的强盛奠定了基础。
商鞅早年学习法家、兵家、杂家思想，后侍奉魏国国相公叔痤任中庶子，秦孝公在秦国国内颁布求贤令后由魏入秦，通过变法改革将秦国改造成富裕强大之国，史称“商鞅变法”。
政治上，商鞅改革了秦国的户籍、法律、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗;经济上商鞅主张重农抑商、奖励耕织;军事上商鞅作为统帅率军收复了河西地区(今山西、陕西两省间黄河南段以西地区)部分失地。可以说，商鞅为秦国的崛起做出了突出贡献。
但是可惜的是，当秦孝公去世之后，商鞅受到了旧贵族势力的反击，并最终走向了死亡，令人叹息不已。不过，很多人都不知道的是，其实秦孝公在去世之前，曾经打算将皇位传给商鞅的，但是却被拒绝了。在那个时期，皇帝拥有至高无上的权力和地位，因为皇位是很吸引人，那么为何商鞅会拒绝呢?
秦孝公是个很有野心之人，他想要恢复秦穆公时期的霸业，因此便颁布了著名的《求贤令》。在这样的背景之下，商鞅来到了秦国，并通过秦孝公的宠臣景监的举荐见到了秦孝公。两个人经过了一番交谈之后，秦孝公对商鞅欣赏不已，并决定采纳他的策略。
秦孝公是个很有决心之人，既然打算重用商鞅，便会尽自己所能给他一切的支持。因此在后面的日子里，秦国先后进行了两次变法，并顺利实施，使得国家经历和军事实力都有了巨大的提升，也使得秦国成为了强国。
然而，人总是会老得，随着商鞅变法的推行，秦孝公也逐渐到了迟暮之年，身体越来越不好了。或许是因为不甘心，或许是因为实在太过于关心国家发展了，又或许是因为对商鞅的信任，他在公元前338年之时，曾经一度想要将王位传给商鞅。
但是可惜的是，商鞅不接受。对于这件事请，在《战国策》有所记载，“孝公行至八年，疾且不起，衣传商君，辞不受。”
对于商鞅不接受王位的理由，有人推测大概有如下几个：
第一， 商鞅知道，秦孝公并非是真心想要禅位，只不过是一种试探罢了。毕竟在那个年代，世袭制度才是人们思想的主流。
第二， 商鞅或许相信秦孝公的真心，但是他不相信秦国宗室，倘若他接受了皇位，就会迎来一场血雨腥风，甚至使得自己多年的变法行动化为泡沫。
由此不难看出，并不是商鞅不想接受王位，而是不敢。
