在古代的时候，如果皇帝的治下不好的话，往往会造成农民起义的发生，比如李自成等，很多的农民起义都失败了，也有篡位的，往往是自己有野心，或者有各种各样的难言之隐，但是，造反的结果一般都是失败的，当然了，也有的是例外的，比如下面这几位。感兴趣的读者和小编一起来看看吧!
刘裕，南北朝时期，刘宋的开国皇帝，据说还是刘邦的后世子孙呢，他所处的时代是晋朝时期，早年的时候，进入北府军(当时谢玄所建立的)当将军，可以说屡立战功了，而且还因为这个被封为宋王，这可能就是刘宋的来历吧，我们来看看他的功劳吧。
当时东晋内部也是农民起义不断，但是呢，经过刘裕的苦战，内部消灭了孙恩起义，还消灭了桓楚，司马休等地方割据势力，让皇帝很赏识他，刘裕还灭掉了好几个国家，收复了洛阳，长安等地，给东晋夺下了大片的领土可以说战功赫赫了。
但是呢，战争也滋生了他的野 心，而且他凭借着战功，在东晋朝廷上说一不二，官至相国，扬州牧，可以说总览东晋的军政大权，当时东晋的国内也是无人反对，后来，直接代晋自立，定都建康，在位期间，吏 治清明，成为了当时最强大的实力，后世还流传千古。
第二个就是赵匡胤了，说起赵匡胤来，大家都是非常熟悉的，他是北宋的开国皇帝，一手创立了宋朝，但是呢，赵匡胤的皇位也是靠着篡位得来的，说白了，就是造反得来的，但是呢，丝毫不影响他的影响力。
这里面，最厉害的人物还要属于朱棣了，朱棣可以说是皇室中造反成功的唯一一个人，没有之一，纵观历史上皇室造反，都是以失败告终，但是呢，朱棣虽然靖难的时间比较长，但是也是成功了，不过他的出发点完全是为了保命，站在了道义的制高点上。
因为当时他不造反的话，朱允炆就会，最终靠着姚广孝的谋划，张玉等人的奋力作战，成功打到了南京，在位期间，朱棣编纂了永乐大典，郑和下西洋，功绩无数，后世称他为永乐大帝，可见朱棣还是很成功的。
在后周时期，赵匡胤在柴荣的手下做事请，而且还攻击北汉，南唐，都是屡立战功的，而且成为禁军的主要将领，禁军那是保护皇帝的，后来成为了禁军的统领，随着地位的升高，他的野心也有了，加上兄弟们的推波助澜，终于篡位了。
在出征的时候，走到了陈桥，兄弟赵光义跟赵普(后来的宰相)一起黄袍加身，当时赵匡胤半推半就的就答应了，回京接受了禅让，在位期间，完成了国家的大一统，还解决了藩镇割据的局面，被后人千古赞颂。
纵观他们几位，虽然都是靠着篡位起义上位的，但是呢，他们几位又都是很有抱负的皇帝，即位之后，一心为民，也是想改变这个朝廷的局面，同时他们的所作所为让后世所效仿，所以他们成为了名流千古的帝王是有原因的。
