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翻阅史料我们就可以发现，周天子的王位继承顺序在周孝王时期发生了变化，周孝王的父亲是周穆王姬满，哥哥是周共王姬繄扈，侄子是周懿王姬囏，然而他是在侄子周懿王死后，篡位登上王位的，这种行为在当时的周王室却是不允许的，他们恪守周礼，不敢越雷池一步，生怕自己的行为给别人留下把柄，惹得后世唾骂，但是周孝王冒天下之大不韪，篡权夺位为何没有被后人唾骂。
周王室的势力其实从周穆王开始就已经下降了，周昭王南征天子六军全部淹死在汉水之畔，让周王室的实力大大的减少了，然而即位之君周懿王生新懦弱，毫无大志，朝中大臣专权，朝政腐败不堪，再加上外敌多次入侵国都镐京，周王室军队多次打败仗，使得周王室的势力越来越衰微，周懿王虽然有心整顿朝纲，但是终究是无力回天，在加上周懿王执政期间多次天灾人祸，使得国家腐败虚弱，人民发生恐慌，根本无心生产，国力就变的越来越差了，还专门有人作诗讽刺周懿王治国无能，然而周懿王确不敢主动面对敌人，选择迁都来躲避敌人，这种举动伤及了周王室的根本，也让周王室陷入了危难之中。
由于周懿王无法解决国家内忧外患的局面，再加上太子姬燮软弱无能，毫无大志，只想酒醉请M的混日子，所以无论是大臣还是豪门贵族都不希望太子姬燮即位，这个时候周懿王的叔叔姬辟方为了国家利益就站出来了，姬辟方是两朝元老，又是周穆王的儿子，他不贪恋权位，只是不忍心看到周王朝江山走向灭亡，他作为王叔周王朝灭亡了，他无法向列祖列宗交代，所以非常时期当用非常手段，他篡位称王把腐朽的周王室重新拉回来了。
周孝王虽然是篡位称王，但他也是周王朝难得的中兴之主，他励经图治改善国内经济，对外战争打败西戎，迫使西戎献马求和，他任用贤臣整顿吏治，开辟牧场让专门的人养马，增大的马的供应量，使得周王室的战斗力大大增强了，他作为两朝元老，深知作为帝王该做的本分，也深知民间疾苦，所以他能做一个中兴之主，恢复周王朝的势力，他死后也并没有把皇位传给自己的儿孙，而是回归正朔让周懿王的儿子继位了，也就是后来烹杀齐哀公的周夷王，也算不上什么贤明的君主。
周王室嫡长子继承制度，一定程度上是避免了争夺皇位的请况，但是也难出现贤明的君主，因为这种制度很容易埋没有能力的王子，无能之君只会让国家陷入畏难，周孝王这样有利于国家，有利于人民的君主，即使有着篡位的头衔也不会被后世唾骂，只会当成英明的君主影响后世，就像楚国的那些君王一样，他们篡位称王，让楚国繁荣富强，受到人民的爱戴，人们只会记得他的功绩，不会记住他篡位的事请。
这种国君不贤明的请况，是嫡长子继承制度的缺点，生下来就是注定的，这也是一种时代产物，减少叛乱的发生，是这项制度最大的优点。
