隋朝末年，烽烟四起，群雄争霸，唐高祖李渊攻克长安称“唐”，王世充据洛阳称“郑”，柏壁之战后，李渊为夺取中原，采取先郑后夏(窦建德已称夏王)、各个击破的方略。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
武德三年(620年)七月，李渊下诏秦王征王世充，王世充闻唐军来袭，命魏王王弘烈守襄阳(今湖北襄樊县)、荆王王行本守虎牢、宋王王泰镇守怀州(今河南沁阳)、齐王王世恽负责洛阳南城、楚王王世伟守洛阳宝城、太子王玄应守洛阳东城、汉王王玄恕守含嘉(洛阳城北)、鲁王王道徇守曜仪(洛阳宫城北)，王世充亲自率军作战。
唐军势大，河南五十余州相继归降，王世充遣人向夏王窦建德求救，窦建德答应出师援救。窦建德又派遣礼部侍郎李大师等人赴唐军，请求唐停止进攻洛阳，李世民留下使者，但不予答复。
虎牢之战的经过
王世充原来是隋东都洛阳守将，隋炀帝死后，他在唐朝武德二年四月称帝，国号郑，并利用唐军在河东作战无暇顾及东部的机会，夺取了唐朝在河南的部分土地。柏壁之战后，李渊为夺取中原，采取先郑后夏(窦建德已称夏王)、各个击破的方略，唐朝武德三年七月，命令李世民领兵8万向东攻打王世充。
同时派遣使者与窦建德言和修好，使他保持中立。王世充从各州镇挑选勇士聚集洛阳，命令他的三个侄子在分别镇守襄阳(今属中国中南部湖北省)、虎牢、怀州(今河南沁阳)等重要地点，命令他的兄长、儿子防守洛阳，他亲自率步骑3万迎击唐军。
李世民率步骑5万进军慈涧(今河南新安东)，王世充被迫撤回洛阳。李世民于是决定先扫清外围然后攻城，经过八个月的作战，唐军攻克回洛城，并占领虎牢，河南50余州相继归降。
李世民率军进B洛阳，经过一番机战，将其合围。王世充困守孤城，缺乏粮草，民心颓废，几次派使者向窦建德求救。
窦建德得知洛阳危急，怕唐灭郑后危及自己，决定先联合郑国攻击唐朝，然后找时机灭郑，再夺取天下。于是率兵10余万西进，连续攻克管城(今河南省省会郑州)、荥阳(今属河南)、阳翟(今河南禹县)等地，进到虎牢的东面。
李世民与部下商议对策，部将多主张退避。他力排众议，决定分兵围困洛阳，占据虎牢要地，阻止窦军向西进军，一举两得。由于虎牢地形险阻，窦军不能前进，驻扎了1个多月，多次作战不利，士气低落，将卒思乡。
李世民得知，引有他出战。窦军果然全部出动，李世民下令骑军队直冲人窦军。窦建德正和群臣议事，唐军突至，前后夹击，阵势大乱。唐军追击30里，俘获5万多人，窦建德受伤被俘。李世民回军洛阳，王世充就投降了。最后获得胜利.
这一战还出现了一支经锐的部队“玄甲军”。唐夏虎牢之战，李世民率领数千唐军与十几万夏军对峙，其中就包括3500名“玄甲军”。
李世民曾用1000玄甲经兵大破王世充，斩俘6000余人。在决定天下归属的虎牢关之战中，窦建德率领经锐主力十余万人前来支援王世充，李世民仅用3500名玄甲经兵为前锋增援虎牢关，结果大破窦建德十余万众，窦建德仅率数百骑逃遁，随后，洛阳的王世充也被消灭。
虎牢之战的影响
在决定天下归属的虎牢关之战中，李世民将智谋、勇猛、耐心、果断等各种统帅才能发挥到了极至，结果大破窦建德十余万众，窦建德仅率数百骑逃遁，随后，洛阳的王世充也被消灭。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。
李世民一举平定窦建德、王世充两大集团，统一中国北方，奠定唐朝版图基础，军功显赫，李渊特设天策上将策封李世民，也间接导致日后的玄武门之变。
夏军败后，左仆色齐善行与建德之妻曹氏领百骑逃回洺州(今河北邯郸)，窦建德余下部众打算拥立窦建德养子为王，齐善行排众议，最后带领百官以及传国八玺向唐朝投降。
武德四年(公元621年)七月，窦建德被送至长安处斩。李渊历数王世充的罪状，王世充回答说：“我的罪固然该杀，但秦王曾答应我不死”，李渊赦免，并且贬为庶人流放巴蜀。没几日，王世充仇家独孤机的儿子独孤修德，趁著防守不备杀掉了王世充及其兄长，高祖仅罢免了独孤修德的官位，后来其他王氏亲族也以谋反罪被处死。
窦建德被杀害后，昔日部下将士愤慨，推刘黑闼为王，半年内收复窦建德的旧地。武德六年(623年)，刘黑闼被李建成平定。
