唐朝的开国武将在各个朝代中算是比较幸运的，李世民在唐朝建国之后发动了玄武门之变，更是在晚年时立了凌烟阁。作为李世民的哥哥李孝恭可以说是为李唐打下了半壁江山，在凌烟阁二十四功臣排名第二。
李孝恭是西魏、北周八柱国之一李虎曾孙，北周朔州总管李蔚之孙，隋朝右领军大将军李安之子。隋朝末年，晋阳起兵的李渊在攻克长安后，拜李孝恭为山南道招慰大使，随后李孝恭领兵出巡又进击朱粲。在武德二年(619年)，李孝恭被封为信州总管，承受制命可以权益授官。
武德三年(620年)，李孝恭进攻萧铣的割据政权，李渊又任命他为信州总管，进爵为王。武德四年(公元621年)，被任命为荆湘道行军总管的李孝恭从夷陵出发，统率水陆十二支军队，这时著名的唐朝军神李靖就在李孝恭的麾下效力。连战告捷，攻下夷陵之后，李孝恭与李靖接着又占领水城，缴获了大批舟舰，成功平定并活捉了箫铣。李孝恭在荆州时，因为他治理有方，百姓安居乐业，所以深受爱戴。
武德六年(623年)，辅公祏反唐，杀死了王雄诞、还率部占领了湖州。李孝恭率兵开始前往九江。武德七年三月二十八日(624年4月21日)，辅公祏穷蹙，放弃丹阳逃走，孝恭派出骑兵穷追，成功俘获了辅公祏。后来因为战功显赫被封为扬州大都督，统领江淮和岭南。后来李孝恭被人诬告谋反召回京师，最后因没有证据被赦免为宗正卿。历任凉州都督、晋州刺史。在贞观初年，迁任礼部尚书，改封为河间郡王。
李孝恭立下了汗马功劳，但是他为人非常低调，并不恃才傲物，也没有居功自傲。李渊、李世民都对他十分亲待。贞观十四年(640年)，李孝恭病逝，时年五十岁。李世民听后诏赠司空、扬州都督，陪葬献陵，谥元，配享高祖庙庭。列为凌烟阁二十四功臣之一。
