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李孝恭，生于隋开皇十一年(公元591年)，出身贵族世家，曾祖父李虎为北周八柱国之一，祖父李蔚曾任北周朔州总管，父亲李安是隋朝右领军大将军。李孝恭辅佐堂伯父李渊、堂弟李世民建立大唐帝国，战功卓著，位列凌烟阁二十四功臣第二位。
武德元年(618年)，李渊称帝，是为唐高祖，任命李孝恭为左光禄大夫，后改任山南招尉大使，攻占蜀地三十余州，俘获叛军首领朱粲。武德二年(619年)，李孝恭升任信州总管，受封赵郡王，次年献计攻打割据江南的军阀萧铣。李孝恭广造大船，训练水军，为攻打萧铣做准备。武德四年(621年)，李孝恭以荆湘道行军总管、三军统帅身份，统率水陆大军攻占荆门、宜都。
李孝恭在行军长史李靖的辅佐之下，一举击溃叛军，缴获舟舰四百余艘，击败杨君茂、郑文秀等骁将，俘获四千余人，萧铣见大势已去，被迫投降。李孝恭平定萧铣，因功升任荆州大总管。不久，岭南四十九州割据势力纷纷选择归降大唐。李孝恭在荆州屯田冶铜，安抚百姓，使得朝廷有效控制了南海之滨。
武德六年(623年)，归顺唐朝的义军首领杜伏威的部将辅公祏[shí]发动叛乱，李孝恭奉命征讨，指挥李靖、黄君汉等将领，断绝叛军的粮道，叛军粮草枯竭，趁夜出营挑战。李孝恭坚守不出。次日，先派老弱士卒出城挑战，命卢祖尚率经骑在后面严阵以待。叛军迅速击溃唐军，认为唐军不堪一击，于是滋生骄傲轻敌请绪，结果被卢祖尚打得落花流水春去也。
武德七年(624年)三月底，辅公祏弃丹阳城出逃，不久被骑兵捕获。江南平定之后，李孝恭升任扬州大都督。李孝恭两度平定叛乱，居功至伟，统管长江两岸以及岭南多地，声名大振，引发朝中大臣的嫉妒，有人诬告他谋反，被朝廷召回京城，经过严格审讯，因无证据而被赦免。不久，李孝恭改任宗正卿，食邑一千二百户，后转任凉州都督、晋州刺史。唐太宗贞观初年，李孝恭被召回京城，升任礼部尚书，改封为河间郡王。
李孝恭喝大了，夜间醉卧街道旁的一棵大树下。第二天清晨，人们发现李孝恭的时候，他已经没气儿了。《新唐书》也有类似的记载：“贞观十四年，中饮暴薨，年五十。”因为贪杯，五十岁的李孝恭猝死。
唐太宗李世民亲自主持丧礼，“哭之甚恸”，追赠李孝恭为司空、扬州都督，恩准陪葬唐高祖李渊的献陵，其长子李崇义承袭了河间郡王爵位。能得到唐高祖、唐太宗父子的宠信，是因为李孝恭为人豪爽，从不居功自傲。对比二十四功臣，晚年的李孝恭算不上凄惨，反而可以说是幸运的。至于他的结局，都是人新。
