周武王建立周王朝两年后就病死了，由他13岁的儿子姫通继位，称周成王。由周武王的弟弟周公旦辅政。史称周公辅政。
周公
周公辅政七年间，做了三件大事：
第一、安定内部：周公尽心尽意辅助成王，管理国事，可是他的弟弟管叔、蔡叔却在外面造谣，说周公有野心，想要篡夺王位啦!殷纣王的儿子武庚虽然被封为殷侯，但是受到周朝的监视，觉得很不自由，巴不得周朝发生内乱，重新恢复他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一气，联络了一批殷商的旧贵族，还煽动东夷中几个部落，闹起叛乱来。武庚和管叔等人制造的谣言，闹得镐京也沸沸扬扬，连召公听了也怀疑起来。成王年小不大懂事，更闹不清是真是假，对这位辅助他的叔父也有点信不过。周公心里很难过，他首先向召公披肝沥胆地谈了一次话，告诉召公，他决没有野心，要他顾全大局，不要轻信谣言。召公被他这番诚恳的话感动，消除了误会，重新和周公合作。第二、大军东征：东边有几个部落像淮夷、徐戎等，都配合武庚，蠢蠢衣动。周公下命令给太公望，授权给他，各国诸侯，有不服周朝的，都由太公望征讨。这样，由太公望控制了东方，他自己全力对付武庚。
周公
费了三年的工夫，周公终于平定了武庚的叛乱，把带头叛乱的武庚杀了。管叔一看武庚失败，自己觉得没有面目见他的哥哥和侄儿，上吊自杀了。周公平定了叛乱，把霍叔革了职，对蔡叔办了一个充军的罪。在周公东征的过程中，一大批商朝的贵族成了俘虏。因为他们反抗周朝，所以叫他们是“顽民”。周公觉得让这批人留在原来的地方不大放心;同时，又觉得镐京在西边，要控制东部的广大中原地区很不方便，就在东面新建一座都城，叫做洛邑(今河南洛阳市)，把殷朝的“顽民”都迁到那里，派兵监视他们。打那以后，周朝就有了两座都城。西部是镐京，又叫宗周;东部是洛邑，又叫成周。第三、成康之治：周公辅助成王执政了七年，总算把周王朝的统治巩固下来，他还制订了周朝一套典章制度。
到周成王满二十岁的时候，周公把政权交给成王管理。从周成王到他的儿子康王两代，前后约五十多年，是周朝强盛和统一的时期，历史上叫做“成康之治”。
