赤手擒野马
有一年，二郎山跑来一匹野马，袭击过往的路人。官府贴出告示，说只要能降服这匹野马就能得到重赏。韩世忠正好路过，揭下榜文，赤手空拳直奔山上而去。不多时，只听见山梁后长嘶一声，山梁上果然跃出一匹白鬃野马。野马一看见韩世忠，便直扑过来。
韩世忠待那马冲下山坡，纵身一跃骑上了马背。野马见状前蹄腾空，想要把他掀下来。韩世忠两腿紧夹，双手抓住马鬃。野马狂奔乱跳，一直跑到了一道山崖前。眼看连人带马就要跌下深沟，韩世忠朝马背上连捶几拳，野马竟停在了离深沟只有一步的地方。
擂鼓战金山
黄天荡之战，南宋初年抗金战役之一。高宗建炎三年(1129)冬，金完颜宗弼率军渡江，连破临安(今浙江杭州)、越州(今绍兴)。次年，宋将韩世忠率水师八千，乘海舰从海口(今上海)进趋镇江，截击其归路。韩夫人梁红玉亲自击鼓指挥，使金兵不得渡。
定胜糕来源鏖战黄天荡时，如何以少胜多，颇让韩世忠费心。一天有人送糕到军中，此糕两头大，中间细，梁氏感到事有蹊跷，遂掰开此糕，发现内夹纸条，上书“敌营如定榫，头大细腰身;当中一斩断，两头不成形。”
梁氏知道这是高人在暗献破敌之计，便说服韩世忠传令连夜出兵，直冲敌营中部，拦腰截之，果然大获全胜。民间至今称那块两头大、中间细的糕为“定胜糕”。
主要成就绍兴四年(1134年)，在大仪镇(今江苏扬州西北)伏兵，击破金军前锋，俘金将挞孛也等二百余人，大挫其锐气。
韩世忠在平定各地的叛乱中也作出了重大的贡献，除参与平定方腊叛乱外，还为朝廷平定了建安范汝为、广西曹成等地的流民叛乱，立下卓著战功。
苗刘兵变时，韩世忠联络重臣吕颐浩、张浚，与张俊、刘光世等起兵勤王，使宋高宗赵构得以复辟。韩世忠治军严整，所部号称“韩家军”，与“岳家军”齐名。他对兵器设计独具匠心，曾首创或改进了克敌弓、连锁甲及骑马跳涧、洞靶色箭等武器、方法。
