贞观十五年(641年)印度的中天竺送使节来唐。贞观十七年(643年)，王玄策奉命作为副使，跟随李义表出使天竺(印度)。贞观二十一年(647年)，王玄策以正使的身份再度前往印度，此时阿罗那顺成为中天竺的新国王，派军队劫掠使团。王玄策调吐蕃兵、泥婆罗兵击败中天竺。显庆二年(657年)，王玄策第三次出使印度。王玄策在各地访问之间，还曾前往摩河菩提寺参拜。关于这些印度旅行的事迹，他虽记录有《中天竺行记》一书，惟完本早已失却，只余下《法苑珠林》、《解迦方志》等散逸残篇。
人物争议
出使次数
王玄策出使印度的次数，有两说:一为三次，一为四次。第一次，贞观十七年(643年)，李义表、王玄策出使印度、尼泊尔;第二次，贞观二十一年(647年)，王玄策、蒋师仁出使印度;第三次，显庆二年(657年)，王玄策出使印度。以上三次，学术界的看法基本一致。至于是否有第四次出使印度事，学术界则意见分歧。
大唐西域求法高僧传·玄照传》记载:"后因唐使王玄策归乡表奏，言其(指玄照)实德，遂蒙降敕重诣西天，追玄照入京。""正月便到洛阳。""于时鳞德年中，驾幸东洛。"列维据此认为王玄策曾第四次出使印度，时间在663-665年之间。有些印度学者也同意这一观点。
冯承钧则认为:"上引之文，既说遂蒙降敕重诣西天，追玄照入京，好像玄策又有第四次之奉使。上文又说麟德年中，驾幸东洛。考《旧唐书》卷四，麟德二年(665年)，就有幸东都之文。如此看来，又可证实玄策出使之事。不过只有此一条孤证，而且玄照好像是一人归国。又玄照重赴印度后，《传》有'见唐使人引卢迦溢多于路相遇'一语，此使人似非玄策，则前追玄照入京者，恐亦非玄策本人。所以我对于第四次奉使一说，未敢承认其是。"
义净赴印度系在唐高宗咸亨二年(671年)，回国则在武周证圣元年(695年)。关于《大唐西域求法高僧传》，日本学者桑山正进认为:"咸书于天授二年(691年)。"按这时距麟德年间约30年，但记载含糊，而且仅此一条孤证，又无其它材料可补充，王玄策又无明显的理由再次出使，故第四次印度之行证据不足，当以冯承钧之说为是。
出使时间
王玄策第二次出使印度的时间，一般认为是贞观二十一年(647年)。 《新唐书》记载的贞观二十二年是王玄策返回唐朝、献俘的时间，与王玄策在贞观二十一年(647年)出发去印度并不矛盾。但是，清王昶《金石萃编》卷一二三、清林侗《唐昭陵石刻考略》卷四则认为王玄策在贞观二十二年(646年)出使印度。外国学者V.D.马哈詹《印度史》、S.N.森《中国人眼中的印度》、V.A.史密斯《早期印度史》认为王玄策在贞观二十二年(646年)出使印度。
人物影响
王玄策反击中天竺阿罗那顺的行动，既维护了唐朝的权威，又没有破坏中印关系的发展。显庆二年(657年)，王玄策第三次出使印度。乾封三年(668年)，五天竺皆派使臣入唐。咸亨三年(672年)，南天竺国各献方物。永淳元年(682年)，南天竺送方物入唐。 天授二年(691年)，东天竺王摩罗枝摩、西天竺王尸罗逸多、南天竺王遮娄其拔罗婆、北天竺王娄其那那、中天竺王地婆西那，一同入朝进献。
关于王玄策"一人灭一国" 的传奇故事。中印度和吐蕃方面并没有发掘出史料证明或反驳这一点。
当时，戒日王(尸罗逸多)已死，权臣阿罗那顺篡位，但是却无力统一。戒日王朝分裂，而且没有再统一的趋势。无论王玄策是否率军攻灭中印度，印度都无力牵制吐蕃。即使王玄策不出兵攻打中印度，当时以及之后的印度也将长期处于分裂状态，无力牵制吐蕃。而且，以当时的技术水平，即使是统一的印度，也是无力上青藏高原牵制吐蕃的。何况，贞观年间，唐军很轻松的击败了吐蕃军，吐蕃退出党项、白兰羌、吐谷浑，吐蕃松赞干布谢罪、送厚礼、称臣于唐朝，此时吐蕃表现的很恭顺，没有违反到唐朝霸权，此时唐朝没必要牵制吐蕃。
北印度的重新分裂并回退到戒日王崛起之前的局势是因为戒日王之死，跟王玄策没有什么关系。
