刘裕与臧爱亲
臧爱亲出身名门，虽然到她这一代已经家道中落，但好歹也是个千金小姐。刘裕就不一样了，他家境贫寒，生母早逝。刘裕娶了臧爱亲可以说是命好。
婚后不久，臧爱亲生下一个女儿，起名刘兴弟。刘裕此时动了离家闯天下的念头，臧爱亲只好送丈夫远行。本来刘家也不富裕，刘裕在的时候，靠刘裕砍柴、打鱼维持个基本生活还是不成问题的。可是现在留下一家子上有老下有小，只能要靠臧爱亲这个千金小姐独自支撑。
刘裕后来发迹了，阿谀奉承和送礼的数也数不清，臧爱亲并不为这些所动，仍然过着俭朴的生活，不好奢侈享乐，刘裕对此更加敬重妻子。夫妻重会时臧爱亲已经不年轻了，长女刘兴弟成了她唯一的孩子。不过，没有子嗣并不曾影响刘裕对结发妻子的请意，而臧爱亲面对奢华所表现出来的节草，更深得刘裕的敬重。
可惜，义熙四年正月甲午日，臧爱亲病逝于东城，臧爱亲只得到了“豫章公夫人”的追谥。当他称帝之后，他追封已经辞世十二年的臧爱亲为“武敬皇后”，七个儿子（包括皇太子）的母亲都仅仅封妃嫔而已，至其死时都不再设皇后。
临终时他留下遗诏，将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，与他合葬。为已经辞世十二年的臧爱亲立庙，并使其与自己六代世祖的亲庙共同组成天子七庙之制。臧爱亲由此成为中国古代历史上第一个列入开国皇帝“天子七庙”的女新。
历史上对臧爱亲的评价
沈约《宋书》：“后恭谨不违。”
